THEMATIQUES DE RECHERCHE
Les thématiques de recherche
Les travaux de recherche portent principalement sur deux axes complémentaires:
- La commande intelligente adaptative d’unités de vision robotisée et le traitement et la sécurisation en temps réel du flux informationnel récolté pour l’aide à la décision ou la correction itérative de la commande.
- L’optimisation de la fiabilité et de la disponibilité de ces types de robots par une conception optimale et par des politiques optimales d’inspection et de maintenance.
La recherche s’articule autour des quatre thèmes suivants :
Pour résumer, quatre mots clés sont spécifiques au laboratoire de recherche: Vision robotisée; imagerie médicale; Sécurisation des données et Fiabilité des robots.
Thématique 1
Le développement et l’implémentation de nouvelles lois de commande intelligente neuro-flou-génétiques pour la commande de robots fixes et mobiles dotés de vision artificielle avec applications essentiellement médicales (chirurgie et autres).
Thématique 2
Le développement de nouvelles techniques de traitement d’image pour la reconnaissance robuste des objets ou organes (tissus humains) tronqués ou cachés.
Thématique 3
Le déploiement de nouvelles méthodes de sécurisation des données multimédia médicales ou autres par poly-cryptage chaotique et hyper-chaotique et par tatouage des données 2D et 3D.
Thématique 4
La fiabilisation des robots dotés de vision artificielle tout le long de leur cycle de vie, par la modélisation et l’optimisation de stratégies de maintenance et de gestion des pièces de rechange.