Le programme de travail et la méthodologie de la recherche sont détaillés comme suit :

En premier lieu, l’aptitude à commander les robots par les techniques conventionnelles doit être développée et améliorée. Une capacité à homogénéiser les simulations sur les différents outils de la robotique est indispensable.

Des certifications sur les outils de conception des environnements et simulation des robots et leurs commandes doivent être obtenues  « solidworks/ simscape / V-REP, etc. »

Ainsi, il sera possible de développer l’environnement de travail adéquat et concevoir le robot puis simuler les commandes en position (cinématique et dynamique) et fusionner le tout en utilisant des outils comme C++ ou Simulink.

Cette étape donnera naissance à une seconde partie où des simulations de commande intelligente non hybride seront entreprises. Des outils intelligents seront utilisés, à savoir les réseaux de neurones, la logique floue et les algorithmes génétiques pour tester la réponse du robot face aux obstacles et sa réactivité face aux hostilités du milieu.

Une hybridation de ces outils pour optimiser la commande en temps de réponse et en solution optimale de trajectoire ou de vitesse en accord avec le milieu de travail sera aussi à développer.

Une fois la commande intelligente hybride et optimale simulée avec la génération de bons résultats, elle sera implémentée sur FPGA pour une commande en temps réel sur un robot réel et dans un milieu réel. Le test se fera au sein de l’un des services d’un hôpital en Tunisie avec la distribution des médicaments aux différents patients hospitalisés au sein du service, d’une part, et l’assistance à la mobilité de patients atteints d’avaries fonctionnelle, d’autre part.

Les résultats qui seront obtenus devront faire l’objet de publications dans des revues et conférences internationales.