Ce projet porte sur l’optimisation de la fiabilité et de la disponibilité des robots sujets à des défaillances aléatoires. Durant sa période de vie utile, le robot fixe ou mobile peut occuper plusieurs états possibles. Chaque état reflète le degré de détérioration du robot. Les états extrêmes correspondent respectivement au bon fonctionnement et à la défaillance. La transition d’un état à l’autre s’opère selon une loi de probabilité qui peut être connue, partiellement connue ou complètement inconnue.

Dans un contexte industriel, médical ou militaire, la défaillance d’un robot est un événement indésirable qui peut s’avérer lourd de conséquences aussi bien au niveau humain qu’au niveau économique. Dans ce projet, les robots à étudier seront analysés à plusieurs niveaux : au niveau stratégique, en déterminant leur conception et leur structure optimales avec une prise en compte de la fiabilité de chaque composant du robot incluant ses systèmes de vision artificielle et de transmission des données; au niveau tactique, en analysant l’impact de la maintenance de chaque composant du robot sur ses performances et ses relations avec les autres composants ; Au niveau opérationnel, en déterminant les meilleurs plans intégrés opération-maintenance garantissant les meilleurs niveaux de fiabilité et de disponibilité.

Les objectifs spécifiques visés sont :

• Développer des modèles de conception optimales de robots tenant compte de la fiabilité intrinsèque des sous-systèmes fonctionnels et de la politique de maintenance à adopter durant le cycle de vie.

• Développer des stratégies optimales de maintenance préventive de robots dotés de vision artificielle et de systèmes de transmission de données.

• Concevoir des modèles et algorithmes d’aide au diagnostic rapide des défaillances des robots.