A PROPOS

  • Université

    Université de Tunis

  • Etablissement d'attache

    Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Tunis (ENSIT)

  • Dénomination

    Robotique intelligente, Fiabilité et Traitement du signal et d’Images (RIFTSI).
    Cette dénomination remplace celle de : Centre de Recherche en Productique (CEREP) qui était le nom de l’unité de recherche (UR 13ES14) à l’origine de ce laboratoire.

  • Domaine scientifique concerné

    Sciences et techniques de l’ingénieur

  • Responsable

    Professeur Anis Chelbi

71 392 591

20 323 590

anis.chelbi@planet.tn

Présentation générale.

L’unité de recherche RIFTSI ainsi que l’équipe qui le compose  découlent principalement de l’unité de recherche CEREP qui avait été créée en 2013 sous le code LR 13ES14.
Cette équipe est renforcée par des collègues médecins hospitalo-universitaires qui portent un intérêt particulier aux axes de recherche du laboratoire et qui travaillent sur l’exploitation de l’imagerie et des robots en médecine.

En effet, nous pensons qu’il est impératif que des équipes de recherche soient pluridisciplinaires et complémentaires pouvant chacune de son côté mettre à disposition des autres équipes des résultats exploitables pour former un projet complet. C’est exactement dans cette perspective que nous avons décidé de créer ce laboratoire.

Ainsi, les travaux de recherche du laboratoire constituent une continuité et un élargissement des travaux développés au sein de l’unité jusqu’à ce jour avec un intérêt particulier pour les problématiques et applications médicales.

Membres.

Liste des Corps A

GradeNom et PrénomUniversitéEtablissement
ProfesseurChelbi AnisTunisENSIT
ProfesseurBen Slama Mohamed RiadhTunisHôpital Universitaire Charles Nicole
ProfesseurSeddik HasseneTunisENSIT
Maitre de conférencesCherif MohamedTunisHôpital Universitaire Charles Nicole
Maitre de conférencesOuerghui SoniaTunisHôpital Abderrahmane Mami, Ariana

Liste des Corps B

GradeNon et PrénonUniversitéEtablissement
MARadhoui MehdiCarthageENICarthage
MABen Jabeur ChirazEl ManarISI Ariana
MABouguerra Gammoue SoumayaSousseISTLS
MALazhar TliliCarthage. l’ISSAT Borj Cedria,
MARafika Harrabi Ben ChaabaneGabesISSI Gabes
MAAyed SouheilCarthageENICarthage
MAMaher LazregSousseISSAT
MASlah SametSfax ISGI
MAEzzedine SoltanEl ManarENIT
MAGhofrane Maaroufi AmmarEl ManarIPEIM
MAYesser YedesCarthageIPEIN
MASalim ben Chaabane KairouanISMAIK
MAMourad FathallahTUNISENSIT
MAYasine FalahTUNISENSIT

Liste des doctorants

Nom et prénomUniversitéEtablissementAnnée de la première inscriptionDirecteur de Thèse
Radhwan Ben RhoumaTunisENSIT2016/2017Seddik Hassene
Badreddine TissTunisENICar2023/2024Seddik Hassene
Khaled CherifTunisENSIT2018/2019Chiraz ben Jabeur
Wassim arfaTunisENIcar2022-2023Seddik Hassene
Nabila loumiTunisENIcar2017-2018Seddik Hassene

Cadres techniques ayant un grade équivalent au grade d'assistant de l'ES

Nom et prénomQualitéEtablissement
Houda BakirDocteurHistoriar.
Mohamed Ben Gharsallah Docteur-ingénieurENSIT/Univ. Tunis
Zouhair MbarkiDocteurENSIT/Univ. Tunis
Amel Ben Mabrouk AguirDocteur-ingénieurSMU (Soouth Mediterranean University) Tunis.
Dhekra SaidaniDocteur ENSIT/Univ. Tunis
Sondes TebbiniDocteurENSIT/Univ. Tunis
Samir JbiliDocteurENSIT/Univ. Tunis
Anissa SelmaniDocteurENSIT/Univ. Tunis
Hamdi BouslahiDocteurENSIT/Univ. Tunis
Salma FkihIngénieur et MasterTELNET
Khaled BaccariMaster ProfessionnelGroupe Horchani
Khaled MetouiMédecin vétérinaireDirecteur de la société pharmaceutique MEDIS / Ecole Nationale de Médecine vétérinaire de Sidi Thabet
Hbiba BattiDocteurBureau d’étude
khaled khnissiDocteur-IngénieurSTB Bank
zied bannour DocteurSociété privée

Etat des connaissances relatives aux problématiques du LR.

Au niveau national.

En Tunisie, il existe quelques chercheurs qui travaillent sur les robots dotés de vision artificielle et quelques autres qui travaillent sur la fiabilité et la maintenance des systèmes et d’autres chercheurs hospitalo-universitaires qui travaillent sur l’exploitation des robots et de l’imagerie en médecine. Nous ne connaissons pas d’équipes ou de personnes qui traitent ces trois thématiques d’une façon
intégrée et complémentaire.

De nos jours, les robots sont devenus autonomes et intelligents et surtout source d’information à travers les capteurs dont ils disposent. Les informations sont généralement transmises dans des canaux sécurisés en temps réel pour une aide à la décision. En Tunisie, on observe depuis quelques années une utilisation de plus en plus fréquente de divers systèmes robotisés avec les débuts de la migration vers l’industrie 4.0 d’une part, et l’évolution de la robotique au service de la médecine et la chirurgie d’autre part.

Chaque secteur (industriel, médical, militaire, sécuritaire, etc.) a ses propres applications mettant en action une chaine complète depuis la commande du robot jusqu’à la transmission et la sécurisation des données avec un niveau de fiabilité requis. Actuellement, en Tunisie nous ne sommes pas encore au point de maitriser de cette chaine au complet de façon à satisfaire toutes les parties prenantes. De grands efforts restent à faire pour une exploitation optimale. A titre d’exemple, s’agissant de la maintenance des robots, les exploitants en Tunisie se limitent encore à suivre plus ou moins efficacement les recommandations des constructeurs
étrangers. Ces recommandations étant généralement biaisées par des considérations économiques (incitation à acheter et à consommer des pièces de rechange parfois d’une façon abusive) et par des considérations environnementales (la non prise en compte des conditions locales d’exploitation et de dégradation des composants).

Au niveau international.

Dans la littérature au niveau international, la fiabilité et la robotique sont deux grands domaines largement traités. Cependant ce traitement est fait d’une façon indépendante. Il existe très peu de travaux de haut niveau qui considèrent des contributions axées sur la fiabilisation des robots. L’atteinte de hauts niveaux de fiabilité des robots passe non seulement par une commande
intelligente et robuste mais aussi par la mise en œuvre de stratégies optimales de maintenance. La fiabilité intervient également au niveau du traitement des images et sons collectés par les robots et la sécurisation de ces données lors de leur transmission, par exemple en télémédecine.

Pour ce qui est de la vision artificielle dont sont dotés plusieurs types de robots, celle-ci est devenue une industrie de très haute technologie. Elle est largement consommatrice de techniques et de savoir-faire en matière de manipulation, de traitement, d’analyse et de synthèse d’images. Elle tend à remplacer la vision humaine pour rendre les machines (robots) plus indépendants de l’homme, en le suppléant quand sa présence n’est pas souhaitable ou quand sa fatigue devient
source d’erreurs comme pour le chirurgien par exemple.

D’une façon générale, les applications à l’échelle internationale impliquent une certaine autonomie et intelligence à la réaction du robot commandé. Il est essentiel qu’il soit doté d’une flexibilité et d’un champ de prise de décision auto-adapté à la situation en temps réel. Aujourd’hui, ces robots sont essentiels en médecine sur une multitude d’interventions chirurgicales ainsi que pour assister les patients atteints d’avaries fonctionnelles. Ils sont également essentiels en zones hostiles « guerre contre le terrorisme, zones inaccessibles, etc » où ils constituent les moyens d’écoute et de vision pour la prise de décision. Par ailleurs, il est nécessaire que les signaux captés soient traités pour éliminer les imperfections de flou, bruits et distorsions pouvant les affecter. Une transmission fiable et sécurisée est ensuite nécessaire pour boucler la chaine d’exploitation de ces données sensibles.

Liste des collaborations actuelles et à venir.

Cadre de collaborationParties impliquéesMembres impliqués
ERASMUS + Titre : « Network of Tunisian
University Centers for Project
Engineering (NTUC-PrE) »
RIFTSI/Université de Tunis et plusieurs autres institutionsSeddik Hassene – Chelbi Anis
ERASMUS+
Titre: Tunisian Network of
University Centers of Post-Doc
Competences Valorisation
TUCeN-PDCV
RIFTSI/Université de Tunis et plusieurs autres institutionsSeddik Hassene – Chelbi Anis
PNRIRIFTSI / Société DATAVORAHedi Zehher – Sofiene Amri
Convention établieRIFTSI / FSI La marsaDr. Khadija Nellil – Seddik hassen
Convention établieRIFTSI / LGIPM (Université de Lorraine, Metz, France)Prof. Nidhal Rezg – Prof. Anis Chelbi
Convention en cours de signatureRIFTSI/ Orage « SOFRECOM »/ ENITLaachiri Zied – Sofiene Ben Ali – Seddik Hassene
Convention établieRIFTSI / I2L (L’institut en Innovation Logistique, Metz, France)Prof. Nidhal Rezg – Prof. Anis Chelbi